Definicje
Definicja
Niech będzie takim punktem na okręgu jednostkowym , że półproste i tworzą kąt skierowany o mierze . Definiujemy wtedy
Zdefiniowane wyżej funkcje nazywamy funkcjami trygonometrycznymi.
Fakt 1
Niech będzie takim punktem na okręgu , że półproste i tworzą kąt skierowany o mierze . Wtedy
Dowód Okrąg powstaje z okręgu przez jednokładność o środku w punkcie i skali . Wystarczy teraz zauważyć, że stosunki długości odcinków nie zmieniają się przy jednokładności (bo długość każdego odcinka zmienia się jak mnożenie przez ).
Fakt 2
Jeżeli jest kątem ostrym w trójkącie prostokątnym, to przy oznaczeniach z rysunku,
Dowód
Wystarczy w Fakcie 1 oznaczyć i .
Proste tożsamości
Twierdzenie3
Dla dowolnego prawdziwa jest równość
Tożsamość tę nazywamy jedynką trygonometryczną.
Dowód Współrzędne każdego punktu na okręgu jednostkowym spełniają równość (twierdzenie Pitagorasa)
Jeżeli popatrzymy na definicje funkcji sinus i cosinus, to widać, że jest to dokładnie to, co mieliśmy udowodnić.
Fakt 4
Dla dowolnego mamy
Dowód Bezpośrednio z definicji mamy
Proste równania i nierówności
Twierdzenie 5
gdzie jest dowolną liczba całkowitą.
Dowód W każdej z równoważności patrzymy na okrąg jednostkowy i sprawdzamy dla jakich kątów punkt ma odpowiednie współrzędne.
Np. dla punktów, które mają drugą współrzędną zerową, czyli są na osi . Punkty te odpowiadają kątom .
Podobnie uzasadniamy pozostałe równoważności.
Twierdzenie 6
Dowód Jak zwykle patrzymy na obrazek z definicji funkcji trygonometrycznych i sprawdzamy kolejno: kiedy druga współrzędna punktu jest dodatnia, kiedy pierwsza współrzędna jest dodatnia, oraz kiedy współrzędne mają ten sam znak.
Okresowość
Twierdzenie 7
Funkcje sinus i cosinus są okresowe. Okresem podstawowym tych funkcji jest liczba .
Dowód To, że liczba jest okresem jest oczywiste: kąty różniące się o wielokrotność odpowiadają temu samemu punktowi na okręgu jednostkowym.
Pozostało do wykazania, że jest to okres podstawowy, czyli że żadna mniejsza liczba nie jest okresem tych funkcji.
Przypuśćmy, że jest okresem funkcji , czyli dla dowolnego mamy
Podstawiając w tej równości mamy . Na mocy przyjętego założenia i Twierdzenia 5, mamy zatem . To jednak nie jest możliwe, bo
Podobnie postępujemy w przypadku funkcji cosinus. W równości
podstawiamy , co daje nam . Jest sprzeczne z Twierdzeniem 5 (bo ).
Twierdzenie 8
Funkcje tangens i cotangens są okresowe. Okresem podstawowym tych funkcji jest liczba .
Dowód Jest jasne, że liczba jest okresem. To, że liczba też jest okresem można zobaczyć następująco. Patrzymy na obrazek z definicji funkcji trygonometrycznych.
Dodanie kąta do kąta odpowiada obróceniu półprostej o . Można też myśleć, że jest to odbicie punktu względem środka początku układu współrzędnych. W wyniku takiej operacji współrzędne punktu zmienią znak na przeciwny. To jednak oznacza, że funkcje tangens i cotangens nie zmienią wartości.
Pozostało do wykazania, że jest to okres podstawowy. Załóżmy, że jest okresem funkcji tangens, czyli dla dowolnego mamy
Wstawiając mamy . To jednak jest niemożliwe na mocy naszego założenia i Twierdzenia 5.
Podobnie uzasadniamy, że liczba jest okresem podstawowym funkcji cotangens.
Twierdzenie 9
gdzie oznacza dowolną liczbę całkowita.
Dowód Jeżeli , to odpowiadające tym kątom punkty na okręgu jednostkowym mają taką samą drugą współrzędną. Jeżeli te punkty się pokrywają, to mamy . Jeżeli natomiast są dwa różne punkty, to muszą leżeć symetrycznie względem osi . To jednak oznacza, że .
Podobnie uzasadniamy drugą równoważność.
Patrząc na definicje funkcji trygonometrycznych łatwo zauważyć, że tangens jest rosnący w przedziałach i . Zatem na okręgu jednostkowym są co najwyżej dwa punkty, dla których tangensy odpowiadających kątów są równe . Z drugiej strony, z okresowości tangensa wiemy, że . Zatem równość oznacza, że (jeżeli odpowiadające punkty się pokrywają) lub (jeżeli punkty są różne). Oba warunki można krótko zapisać w postaci .
Podobnie rozumujemy w przypadku cotangensa (lub korzystamy ze wzoru ).
Wzory redukcyjne
Twierdzenie 10
Niech zapis oznacza jedną funkcji trygonometrycznych, a zapis , niech będzie odpowiadającą kofunkcją do , według schematu
Wtedy dla dowolnego mamy zależność
gdzie jest znakiem wyrażenia po podstawieniu za dowolnego kąta ostrego.
Dowód Patrząc ponownie na koło jednostkowe, łatwo zauważyć, że następujące operacje: dodanie lub odjęcie kąta do , zamiana na , nie zmieniają wartości bezwzględnych współrzędnych punktu (czyli co najwyżej zmieniają znaki współrzędnych tego punktu).
To oznacza, że dodawanie/odejmowanie dowolnej wielokrotności kąta do argumentu którejkolwiek funkcji trygonometrycznej nie zmienia wartości bezwzględnej tej funkcji (czyli co najwyżej zmienia jej znak). Podobnie w przypadku zamiany kąta na kąt przeciwny. W szczególności uzasadniliśmy równość
Podobnie, łatwo sprawdzić na okręgu jednostkowym, że dodatnie/odjęcie do kąta kąta , powoduje zamianę wartości bezwzględnych współrzędnych punktu (czyli współrzędne te zamieniają się miejscami i ewentualnie zmieniają znaki). W połączeniu z uzasadnioną już niezmienniczością na dodawanie/odejmowanie wielokrotności kąta , oraz na zmianę kąta na przeciwny, daje nam to
Pozostało ustalić jaki powinien być znak z prawej strony tych wzorów. Aby to zrobić, wystarczy sprawdzić jakie są znaki obu stron dla jednego dowolnie wybranego kąta. Jeżeli wybierzemy kąt ostry , to zarówno jak i są dodatnie i za trzeba wziąć znak wyrażenia
Funkcje sumy i różnicy kątów
Twierdzenie 11
Dla dowolnych prawdziwe są wzory
Dowód W dowodzie użyjemy rachunku wektorowego. Zacznijmy od narysowania w układzie współrzędnych wektora jednostkowego o początku w punkcie i tworzącego z osią kąt .
Wtedy . Niech będzie wektorem, który powstaje z przez obrót względem punktu o kąt . Oczywiście
Spróbujemy teraz wyliczyć współrzędne punktu w inny sposób.
Niech będzie układem współrzędnych, który powstaje z przez obrót względem punktu o kąt . W szczególności oś jest wyznaczona przez wektor . W takim razie druga oś jest wyznaczona przez wektor , który jest prostopadły do . Łatwo odgadnąć współrzędne tego wektora: (prawy obrazek).
W układzie współrzędnych wektor ma współrzędne (bo tworzy kąt z osią ), co nam daje następujące współrzędne w układzie .
W połączeniu z wcześniej zauważoną równością
daje to nam żądane równości.
Twierdzenie 12
Dla dowolnych prawdziwe są wzory
Dowód Podstawiamy we wzorach z poprzedniego twierdzenia zamiast .
Twierdzenie 13
Dowód Liczymy (korzystając z Twierdzenia 11)
Drugi wzór otrzymujemy z pierwszego podstawiając zamiast .
Funkcje podwojonego kąta
Twierdzenie 14
Dowód Pierwsze dwa wzory otrzymujemy podstawiając w Twierdzeniu 11 oraz korzystając z jedynki trygonometrycznej. Trzeci wzór otrzymujemy biorąc w Twierdzeniu 13.
Twierdzenie 15
Jeżeli oznaczymy to
Dowód Liczymy (korzystamy z Twierdzenia 14)
Podobnie liczymy dla cosinusa.
Jeszcze wzór dla tangensa.
Sumy i różnice funkcji
Twierdzenie 16
Dowód Jeżeli w pierwszym wzorze podstawimy zamiast , otrzymamy trzeci wzór. Podobnie, podstawiając w drugim wzorze, otrzymamy czwarty wzór. Wystarczy zatem udowodnić dwa pierwsze wzory.
Liczymy (korzystamy z Twierdzeń 11 i 12)
Podobnie jest z drugą równością
Wartości funkcji trygonometrycznych dla wybranych kątów.
Twierdzenie 17
kąt | |||
sinus | |||
cosinus |
Dowód Zacznijmy od kąta . Rysujemy połówkę kwadratu o boku 1.
Przekątna tego kwadratu ma długość , więc
Aby uzasadnić pozostałe równości rysujemy trójkąt równoboczny o boku 1. Z twierdzenia Pitagorasa łatwo wyliczyć, że wysokość tego trójkąta jest równa . Daje to nam
Twierdzenie 18
Dowód Korzystamy ze wzorów na i (Twierdzenie 14) oraz ze wzoru .
Podstawiamy teraz .
Łatwo znaleźć pierwiastek tego równania. Dzielmy więc przez .
Wiemy, że jest dodatni, więc jest to dodatni pierwiastek równania kwadratowego w nawiasie
Z jedynki trygonometrycznej wyliczamy
Tips & Tricks
1Definicja funkcji trygonometrycznych przy pomocy okręgu jednostkowego jest bardzo wygodna, bo pozwala zdefiniować te funkcje dla dowolnej wartości kąta. Jest ona również historycznie wcześniejsza od definicji używającej trójkąta prostokątnego.
Z drugiej strony, definicja funkcji w trójkącie prostokątnym (Fakt 2) jest o wiele prostsza i lepiej oddaje geometryczny charakter funkcji trygonometrycznych.
2Zaznaczając kąty w układzie współrzędnych zwykle rysowaliśmy ostry kąt . Warto jednak zadać sobie trud i posprawdzać, że rysując kąty w innych ćwiartkach nasze argumenty pozostają bez zmian.
3Jedynka trygonometryczna (Twierdzenie 3) jest dokładnie zapisem twierdzenia Pitagorasa – szczególnie dobrze to widać patrząc na definicje sinusa i cosinusa w trójkącie prostokątnym.
4Twierdzenie 6 jest zwykle uczone w postaci formułki w pierwszej wszystkie są dodatnie, w drugiej tylko sinus, w trzeciej tangens i cotangens, a w czwartej cosinus.
5Twierdzenie 7 na ogół pojawia się w podręcznikach w postaci liczba jest okresem funkcji.... My wykazujemy jednak znacznie więcej: pokazujemy, że żadna mniejsza liczba nie jest okresem tych funkcji. Podobnie w przypadku Twierdzenia 8.
6Nasz dowód Twierdzenia 9 nie jest w pełni precyzyjny, ale za to bardzo geometryczny. Precyzyjny dowód można przeprowadzić używając wzorów na różnice funkcji trygonometrycznych (Twierdzenie 16).
7Twierdzenie 10 zawiera najogólniejszą postać wzorów redukcyjnych i pomimo swojego pozornego skomplikowania, jest to najlepszy sposób na zapamiętanie wszystkich wzór redukcyjnych na raz.
Wzór ten jest formalnym zapisaniem tego, że obracając się na okręgu co zamieniamy współrzędne punktu ze sobą i zmieniamy znak jednej z nich. Gdy się to dokładnie napisze wyjdzie Twierdzenie 10.
8Twierdzenie 11 jest zdecydowanie najważniejszym twierdzeniem trygonometrii. Wszystkie tożsamości trygonometryczne są jego konsekwencjami: jedynkę otrzymujemy biorąc w wzorze na , każdy wzór redukcyjny jest tej postaci, wzory na sumy i różnice funkcji są konsekwencjami tych wzorów – Twierdzenie 16.
9Przedstawiony dowód Twierdzenia 11 jest bardzo elegancki z kilku powodów. Przed wszystkim, nie trzeba w nim nic zakładać o kątach i – w większości innych dowodów tego twierdzenia, dowodzi się tych wzorów przy założeniu , a potem przechodzi się do sytuacji ogólnej ze wzorów redukcyjnych. Przy naszym podejściu, wzory redukcyjne możemy traktować jako wniosek z Twierdzenia 11.
Kolejną zaletą tego dowodu jest to, że otrzymujemy oba wzory (na sinus sumy i cosinus sumy) jednocześnie. Wbrew pozorom, otrzymanie z jednego wzoru z drugiego jest dość podchwytliwe. Jeżeli np. umiemy udowodnić wzór na sinus sumy dla kątów ostrych, to nie ma prostego sposobu na wyprowadzenie stąd wzoru na cosinus sumy. Sztuczki w stylu zamiana na wymagają znajomości wzoru na sinus sumy dla kątów większych od , a tego większość innych dowodów nie daje.
10 O dowodzie Twierdzenia 11 należy myśleć następująco. Uzasadniliśmy, że pomiędzy współrzędnymi w układzie , a współrzędnymi w układzie zachodzi związek
O wzorze tym należy myśleć jak o wzorze na współrzędne punktu po obrocie o kąt . Jeżeli teraz do tego wzoru wstawimy punkt to trzymamy współrzędne punktu .
11Wzory z Twierdzenia 11 mają bardzo prostą interpretację geometryczną w języku twierdzenia sinusów. Zajmiemy się tylko pierwszym wzorem.
Jeżeli trójkąt o kątach i jest wpisany w okrąg o średnicy 1, to z twierdzenia sinusów łatwo zauważyć, że jego boki mają długości i .
Wtedy wzór na sinus sumy sprowadza się do równości , gdzie jest wysokością opuszczoną na bok .
Po interpretację drugiego wzoru, jak i po inne dowody Twierdzenia 11 odsyłam czytelnika do www.zadania.info/6783108.
12Twierdzenie 15 ma duże znaczenie teoretyczne, bo pokazuje, że wykonując podstawienie z jego treści, można dowolne wyrażenie z funkcjami trygonometrycznymi zamienić na wyrażenie bez funkcji trygonometrycznych (o ile wszystkie funkcje mają tren sam argument!). W praktyce jest to nagminnie stosowane w rachunku całkowym.
13Twierdzenie 18 jest blisko związane z geometrią pięciokąta foremnego i ma prosty dowód geometryczny – www.zadania.info/3024938
14W Twierdzeniach 17 i 18 wypisaliśmy tylko wartości funkcji sinus i cosinus, ale wyliczenie z nich wartości funkcji tangens i cotangens jest już natychmiastowe.
15Wyznaczone wzory na funkcje trygonometryczne kątów są blisko związane z faktem, że trójkąt równoboczny, kwadrat, pięciokąt i sześciokąt foremny można skonstruować przy pomocy cyrkla i linijki. Tymczasem można udowodnić, że nie da się skonstruować siedmiokąta foremnego, co wiąże się tym, że nie ma wzorków na funkcje kąta .
Co ciekawe, można skonstruować 17-kąt foremny, co oznacza, że są wzorki na i . Wzory te jednak są dość skomplikowane:
gdzie i .
Wzorki te znał już Gauss pod koniec XVIII wieku.